1982年党的十二大设立了中央顾问委员会，规定其为中央委员会的政治助手和参谋。许多离任的高级干部退居二线后仍希望继续为党工作，热情不减，但其中有些人难以转变角色：保留办公室、频繁插手机关事务、干预人事安排，甚至越俎代庖，引发了与一线领导的矛盾。这类情况多次被地方反映到中央，中央书记处也进行了研究并书面提醒中顾委注意。

1984年，胡耀邦曾公开表达对老同志越俎代庖的不满。为应对这一问题，1986年4月，时任中顾委常务副主任的薄一波在中顾委提出并推广了“六要六不要”的原则，明确老同志在新形势下应有的行为界限。所谓“六要”包括：支持新一届领导班子的工作；关心培养下一代；公正严明、说公道话、办公道事；补齐短板、承担党政领导无暇顾及之事；坚持学习政治理论与科学文化及管理知识；以身作则，维护党的团结。相应的“六不要”则要求：不干涉新班子尤其是人事安排；不违反国家政策、不经商办企业；不向组织提不当要求；不介入无原则纠纷；未经中央批准不出任全国性或省级的名誉职务；不随意抱怨或在不当场合议论党政人事。

同年5月，薄一波在华东组会议上进一步强调老同志要“保持晚节、善始善终”，提醒不要在人事问题上干预，鼓励老同志在力所能及的范围内建言献策，但要注意方式和场合，避免在省市层面给人施压或在背后议论，从而损害党的团结与中央的权威。薄一波还重申，中顾委的职责是“传帮带”，是帮带和参谋，而非下指令、妨碍中央及各级党委的工作。 球友会

大多数老同志接受并响应了这一要求，但也有个别不同意见，认为应个别对待或感到被约束。为化解疑虑，薄一波在与各地顾委主任座谈时再次强调老一辈革命家在指导和示范上的历史责任，指出中顾委存在的意义是为保证新老交接平稳、维护党的领导和国家稳定。自此，“要发挥余热”之类的口号不再被提及，更多强调的是既继续贡献经验，又要懂得退让与配合。